优化代码简直就是噩梦。
尤其是软件和硬件结合的代码。
我总是感觉软件上面，我已经没什么可以调整的了。
但是硬件就总是会出问题，位置的调整，和放置的时候，都有可能造成最后的失败。
反反复复的思考和优化代码，我感觉已经没有什么可以改进的空间了。
但是硬件不属于我负责的部分。
我真的很想做好这个项目，但是就这个故障率，真的很头大。
我不做硬件，没办法通过软件直接控制硬件，只能通过硬件暴露的接口来进行控制。
纯粹软件的东西还好说，故障出现就一定能浮现，可是硬件问题的成因市多种多样的。
讨厌硬件，，，，，，，
纯软件的东西基本不会出现故障。